• Home
  • Chimie
  • Astronomie
  • Énergie
  • La nature
  • Biologie
  • Physique
  • Électronique
  •  science >> Science >  >> Astronomie
    Contrôler des robots à travers les océans et l'espace

    Vue d'artiste de la passerelle sur la lune. La passerelle est la prochaine structure à être lancée par les partenaires de la Station spatiale internationale. Crédit :ESA/NASA/ATG Medialab

    Cet automne voit un certain nombre d'expériences contrôlant des robots à distance, avec l'astronaute de l'ESA Luca Parmitano dirigeant un robot aux Pays-Bas et des ingénieurs en Allemagne contrôlant un rover au Canada.

    Imaginez que vous regardez la Lune depuis la passerelle alors que vous vous préparez à atterrir près d'une base lunaire pour effectuer des expériences, mais vous savez que la base a besoin de travaux de maintenance sur le système de survie qui prendront des jours. Il serait préférable de maintenir la base depuis l'orbite afin que les astronautes puissent se mettre directement au travail une fois sur la Lune.

    Les partenariats homme-robotique sont au cœur de la stratégie d'exploration de l'ESA, qui comprend la préparation de scénarios comme celui-ci en envoyant des éclaireurs robotiques sur la Lune et les planètes, main dans la main avec des astronautes qui les contrôlent depuis l'orbite.

    Le projet Meteron a été formé pour développer la technologie et le savoir-faire nécessaires pour faire fonctionner des rovers dans ces conditions difficiles. Il couvre tous les aspects des opérations, des communications et de l'interface utilisateur aux opérations de surface et même à la connexion des robots aux astronautes par le sens du toucher.

    Contrôle robotique historique

    La première expérience a eu lieu en 2012 lorsque l'astronaute de la NASA Sunita Williams a contrôlé un rover LEGO en Allemagne pour tester un «Internet spatial» nouvellement développé, prouvant qu'il est possible de contrôler un rover depuis l'orbite. Ce n'est pas une mince affaire car les signaux de la Station spatiale internationale font un aller-retour de 144 400 km. Alors que l'avant-poste se déplace autour de la Terre à 29 000 km/h, les signaux voyagent jusqu'à des satellites à près de 36 000 km de haut, puis jusqu'à une station terrestre américaine au Nouveau-Mexique, via la NASA Houston et via un câble transatlantique vers l'Europe et retour.

    Mocup est l'un des rovers d'essai de l'initiative de l'ESA pour les futures missions sur la Lune, Mars et autres corps célestes. Crédit :Agence spatiale européenne

    En parallèle, les ingénieurs ont travaillé à la conception de l'interface utilisateur permettant aux astronautes de contrôler les robots. Comme il s'agit d'un nouveau domaine, des aspects tels que les vues de caméra, manettes de jeu et même s'il fallait utiliser un ordinateur traditionnel ou un écran tactile devaient être considérés et conçus.

    Dès les premiers tests, des rovers plus grands tels que Eurobot ont été contrôlés depuis l'espace tandis que les équipes du centre technique de l'ESA aux Pays-Bas ont commencé à expérimenter le retour haptique, permettant aux astronautes de sentir ce que le robot touche. En 2015, une "poignée de main" orbitale historique s'est produite entre l'astronaute de la NASA Terry Virts et une personne sur Terre à plus de 5 000 km.

    Quelques mois seulement après ce jalon, L'astronaute de l'ESA Andreas Mogensen a contrôlé un rover pour insérer une cheville métallique dans un trou rond d'un "tableau des tâches" avec une précision millimétrique, simuler la réparation d'une connexion électrique.

    L'astronaute de l'ESA Andreas Mogensen se prépare pour son vol de 10 jours vers la Station spatiale internationale en septembre, qui le verra tester de nombreuses nouvelles technologies. Il a rencontré le rover Eurobot au centre technique de l'ESA à Noordwijk, les Pays-Bas, mardi pour la première fois. Crédit :ESA–J. Harrod

    Les tests se sont poursuivis avec une fidélité croissante. La semaine dernière, une équipe au sol de l'ESA et l'Agence spatiale canadienne ont pratiqué des opérations de nuit. Des experts du centre de contrôle de mission de l'ESA à Darmstadt, Allemagne, contrôlait le rover Juno de l'ASC de l'autre côté de l'océan Atlantique, avec le conseil d'une équipe scientifique du centre technique ESTEC de l'ESA aux Pays-Bas, une configuration similaire est utilisée pour les opérations quotidiennes de la Station spatiale internationale.

    L'expérience de quatre heures a vu Juno parcourir plus de deux kilomètres couvrant six « points de cheminement » tout en scannant ses environs et en inspectant des zones d'intérêt scientifique. Aucune des équipes en Europe ne savait exactement à quoi s'attendre, tout comme ils le feraient lors d'une véritable mission lunaire.

    "L'expérience MAGIC a vraiment été un énorme succès, " dit Kim Nergaard, Responsable des concepts de mission avancés au centre d'opérations ESOC de l'ESA à Darmstadt, Allemagne.

    "Nous avons bien sûr rencontré des problèmes - à un moment donné, le rover était trop prudent avec un rocher relativement petit - mais nous avons atteint notre point final dans le temps imparti et atteint tous les objectifs que nous nous étions fixés, apprendre beaucoup en cours de route."

    © Science https://fr.scienceaq.com