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    L'agent d'entretien autonome est désormais référencé pour la démonstration d'entretien du satellite Restore-L de la NASA

    L'interprétation de cet artiste montre le vaisseau spatial réparateur Restore-L réparant un satellite de manière robotique. Crédit :NASA

    Un test a changé la fortune d'un système lidar d'imagerie 3D avancé désormais conçu pour le projet Restore-L de la NASA, qui démontrera une capacité d'entretien de satellite autonome.

    Fonctionnaires de la division des projets d'entretien des satellites de la NASA, ou SSPD, ont officiellement défini le système Kodiak, anciennement connu sous le nom de Goddard Reconfigurable Solid-state Scanning Lidar, ou GRSSLi—pour fournir des images en temps réel et des informations de distance pendant la restauration-L. Ce projet démontrera comment un vaisseau spatial d'entretien robotique spécialement équipé peut prolonger la durée de vie d'un satellite, même s'il n'a pas été conçu à l'origine pour l'entretien en orbite.

    Cet appareil peut utiliser ses technologies de navigation relatives - dont le système Kodiak fait maintenant partie - pour se conduire essentiellement jusqu'à sa destination, un peu comme une voiture autonome ici sur la terre ferme. Une fois sa cible localisée, il peut utiliser des bras robotiques et des logiciels adroits pour saisir de manière autonome, ravitailler, et déplacer un satellite.

    Bonne nouvelle pour les développeurs technologiques

    La décision d'utiliser Kodiak est une bonne nouvelle pour le chercheur principal Nat Gill, qui, avec d'autres technologues du Goddard Space Flight Center de la NASA à Greenbelt, Maryland, a commencé à développer le système lidar à balayage avancé il y a cinq ans, en partie grâce au financement du programme de recherche et développement interne Goddard.

    Il y a moins d'un an, seule une partie de Kodiak était envisagée pour une utilisation, principalement comme sauvegarde d'un autre système, dit Gill.

    Dans un scénario de mission potentiel, cette capacité partielle aurait fourni des mesures de distance pour guider le robot d'entretien Restore-L alors qu'il s'approchait d'un satellite non conçu pour l'entretien de 1,5 mille à cinq pieds.

    La division des projets d'entretien des satellites de la NASA a basé Kodiak, anciennement appelé le Goddard Reconfigurable Solid-State Scanning Lidar, pour sa mission Restore-L. Kodiak est photographié ici avec son créateur, Nat Gill. Crédit :NASA/W. Hrybyk

    Pour réaliser cette danse orbitale, le système aurait fait clignoter sa lumière laser de faible puissance sur le satellite de télédétection toutes les 25 microsecondes. Ses télescopes et détecteurs embarqués auraient collecté la lumière renvoyée en rebondissant sur le satellite et une autre technologie développée par Goddard - une plate-forme informatique hybride appelée SpaceCube 2.0 - aurait ensuite calculé le temps de vol de la lumière pour déterminer la distance.

    Imagerie en temps réel ajoutée

    Restore-L utilisera un deuxième élément du système Kodiak :sa capacité à fournir en temps réel, des images haute résolution lorsque le robot d'entretien s'approche de la cible, lequel, lui-même, se déplace à des milliers de kilomètres à l'heure.

    Cette capacité comprend un scanner micro-électromécanique et un photodétecteur. Avec ces composants, le système "peint" une scène avec le laser à balayage et son détecteur capte la lumière réfléchie pour créer une image 3D, avec une résolution au millimètre, sur une gamme de distances, des mètres aux kilomètres.

    Un test a fait la différence

    Un test a changé la fortune de Kodiak, Gill a expliqué.

    Lors d'une démonstration impliquant la partie imagerie de Kodiak et une maquette d'un satellite de télédétection terrestre existant, Gill et son équipe ont montré que les capacités d'imagerie 3D du système, couplé à des algorithmes spécialement développés, "pourrait faire le travail requis par le projet Restore-L, " dit Gill. " Maintenant, nous avons tout le travail pour Restore-L, y compris l'imagerie 3D."

    Par conséquent, les contrôleurs de mission pourront voir un satellite en haute résolution à l'approche du robot d'entretien et déterminer automatiquement son emplacement et son orientation relative avec un petit, système léger, dit Gill. "En raison de l'éthique de travail de notre équipe, compétence technique, et la croyance en une idée folle, nous avons réussi à élever la pointe de la technologie des vols spatiaux."


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